作者：施闻明; 杨晓东; 徐彬惯性导航无陀螺kalman滤波
摘要：非理想状态下，无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型，分析了系统的模型误差；在一种九加速度计配置方案的研究基础上，采用线性化Kalman滤波，抑制系统误差的积累。仿真结果表明，线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。
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《舰船电子工程》（CN：42-1427/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船电子工程》所载内容涵盖舰船电子领域各专业学科，读者对象为工程技术人员、管理人员、部队官兵和院校师生。
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