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导航滤波中观测值方差阵的动态求解

作者:王延辉; 李国坡导航滤波方差阵误差动态求解位置势

摘要:在进行位置势导航滤波时,观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素.对于海上运动的舰船,由于观测值是动态变化的.提出了一种无需设置参考系统求解观测值方差阵的动态方法.

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舰船电子工程

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