一种基于光子计数激光雷达的去噪方法

作者：方剑; 佘忱; 刘金鹏光子计数时间相关性测距误差成像质量

摘要：光子计数激光雷达具有灵敏度高、时间分辨率好、功耗低的优点。在低信噪比的情况下,直接计算被测目标的距离会引入较大误差。分析了信号光子和噪声光子在时间相关性上的差异,提出了一种去噪方法。实验结果表明,该方法能够减小测距误差,改善成像质量。

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