作者：顾兵; 何青; 史厚宝无人艇感知系统故障预测与健康管理验证与确认
摘要：无人艇作为新一代作战平台,在军事领域应用越来越广,其感知系统已从简单导航、避碰功能,扩展到了集情报收集、反潜作战、精确打击等多维一体的系统。随着无人艇感知系统综合化、智能化程度不断提高,其功能丧失几率越来越大,且故障发生后无法进行人工修复。故障预测与健康管理(PHM)技术可实时对设备状态和健康状况进行评估,可降低维修成本,提高系统的安全性及任务成功率,提升作战效能。研究了无人艇感知系统,给出了其PHM系统结构及设计方案。
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