作者：施治国; 熊文芳雷达数据处理多目标跟踪次优联合概率数据关联
摘要：针对密集杂波环境下的多目标跟踪问题,结合工程实际,提出了一种基于杂波图的多目标跟踪方法。在密集杂波环境下,联合概率数据关联算法是多目标跟踪的最有效算法之一,然而其运算量较大,工程上难以直接应用。为了减小运算量,提出利用次优联合概率数据关联算法,该算法需要杂波密度参数的先验信息,然而在工程上该参数很难直接获得。因此,提出对杂波区域进行网格划分,分别实时地计算各网格单元的杂波密度,并在跟踪的过程中实时更新跟踪算法中的杂波密度参数。仿真结果表明,提出的方法可以有效抑制杂波,提高算法的跟踪精度,适合应用于密集杂波环境下的雷达数据处理中。
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