基于特征直线的红外成像目标被动测距方法

作者：于勇被动测距特征直线姿态估计

摘要：提出了一种利用先验信息进行红外成像目标被动测距的方法,分析了红外成像探测模型以及目标空间姿态,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法,将导弹跟踪过程中目标距离与姿态的估计转化为目标特征的成像分析问题。实验结果表明,该算法能够准确定位目标,且不受目标姿态的影响。

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