驻塔式轻小型输电线路巡检机器人

作者：李建业; 杨学杰; 李思毛; 陈文栋; 张晓巡检机器人驻塔式输电线路

摘要：基于模型物理层次和数学集合关系,研究磁场式位置探测器、信号检测、CPU、A/D转换处理、滤波和整形,信号运算整定比较,输出符合预设定保护特性,电路逻辑运算,逻辑执行单元设计及智能检测控制流程,太阳能无线充电,解决偏远地区、湖区、多回路线路、无人机无法到达的盲区巡视。

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