基于STM32的智能循迹机器人的设计

作者：周健; 徐志国无人驾驶数字地图qti传感器rfid读卡器向量分析法

摘要：提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下,能够规划一定路线,通过QTI传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处,利用RFID射频读卡器与拐角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地图向量分析方法,利用数学公式实现机器人转角转向,解决无人驾驶中路线判断以及信息实时交互等关键性问题。

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