基于SJA1000的CAN通信节点设计

作者：仇晨光; 李坤; 郁兆华; 傅旭东can总线sja1000通信节点

摘要：CAN控制器SJA1000为核心的CAN通信系统，由一台主控计算机和多台从控设备组成，采用并行总线接口与控制器（MUC）连接，软件设计采用定时方式发送报文、中断方式接收报文，检测故障并进行处理。该CAN通信节点系统结构简单，在实际应用中具有较高的实时性和可靠性。

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