MEMS陀螺随机误差的Allan方差辨识方法

作者：董冀; 黄艳辉; 鞠莉娜mems陀螺allan方差随机误差

摘要：MEMS陀螺的主要随机误差有：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡等，通过MEMS陀螺静态实验，并利用Allan方差辨识方法，辨识出MEMS陀螺静态数据中的主要随机误差系数；通过分析各随机误差成分对陀螺性能的影响，为改善MEMS陀螺的性能提供了方法和依据。

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