作者：黄艳辉; 高玉霞mems传感器sopcfpga
摘要：针对惯性测量系统的特点，设计了一种以FPGA为核心处理器的微小型惯性测量单元。该系统由MEMS加速度计模块、MEMS陀螺仪模块、温度传感器模块、主控（FPGA）模块、R5232电平转换模块及电源管理模块组成。利用FPGA实现NiosII处理器控制传感器的采集，并对三轴的惯性数据进行补偿，然后通过RS232接口将数据发送给导航计算机使用。该系统具有周期短、成本低、体积小、可反复修改等优点。
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