作者：谢斌; 姚莉; 陈远金; 余向阳pwm硬件乘法器h桥直流无刷电机h桥正向设计
摘要：PWM控制器电路主要由控制量输入逻辑、控制量检测逻辑、算术运算逻辑和脉宽调制逻辑四部分组成。通过内嵌硬件乘法器等运算逻辑单元，脉宽调制采用了16位计数器，从而提高了控制器的控制精度。针对电路的双极调制和单极调制两个工作模式进行了软件仿真验证，并流片测试，测试结果表明，该电路各项功能完全满足舵机电机控制要求，动态特性好，其输出线性度也满足对高精度控制要求，可用于各种高精度电机控制应用系统。
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