作者：何广忠; 罗景龙; 张力; 田宇; 王隽; 李凯...高速动车组机器人加工离线编程路径校准
摘要：在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中，通常采用离线编程的方法，但由于工件形变较大，对机器人加工路径精度要求比较高，精确校准加工位置尤为重要。结合高铁侧墙清根作业过程中的位置校准相关问题，提出了一种基于几何特征的改进算法，并对所得数据进行试验分析，试验表明新的改进算法保证了配准精度，同时缩短了算法的执行时间。
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《机车车辆工艺》（CN：32-1181/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机车车辆工艺》全国公开发行的科技类期刊，是我国创办最早的机车车辆工艺杂志。其宗旨是紧跟我国铁路运输事业的发展，以铁路高速、重载，及城市轨道交通制造业的新技术、新工艺、新材料、新设备为报道重点；及时反映机车车辆运用检修中的热点、难点问题。
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