作者：黄小毛 付正坤 丁幼春 王建勇 黎煊农业车辆作业路径离线规划转弯方式排序优化
摘要：针对矩形边界地形条件下的方向平行路径，在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下，利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略，以尽可能减少机器的地头转向距离和时间，减少作业总消耗。首先，在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上，提出2种新型转弯策略。然后，将调度排序问题转化成旅行商问（traveling salesman problem，TSP），并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明，采用的贪婪算法高效稳定，与常用习惯调度排序策略相比，机器转弯效率得到显著提高。
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