基于耦合模态控制算法对空间结构主动控制的试验研究

作者：杜园芳 王社良 张博智能空间结构主动控制耦合模态控制压电堆

摘要：模态空间控制方法是将系统方程转化到模态坐标下得到解耦的以模态坐标表示的方程组，根据一定的控制方法得到模态控制力从而实现了实时控制。本文通过对一个三层桁架结构进行了主动控制试验，介绍了耦合模态控制理论及其实现算法，阐述了压电主元杆件的工作原理，根据Riccati方程得到了主元杆件的最优布置。采用五点滑动平均平滑法进行了频谱分析，分析结果表明智能结构通过有效的主动控制可以对相应的模态响应进行有效的抑制。并使得模态阻尼系数得到不同程度的提高。

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