作者：郝菁; 龚德俊; 徐永平单片机状态控制
摘要：设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统（简称“海马”）的控制电路。实验表明，该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制，方法简单新颖，同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪，上浮依靠自身浮力的目标。
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