作者：张奇峰; 唐元贵; 李强; 张艾群水下机器人协调运动
摘要：描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建，详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验，给出了载体分系统的设计结果，利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型，可以有效地对系统规划和控制算法进行验证（包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制），可为进一步的现场试验提供指导和方法验证。
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《海洋技术学报》（CN：12-1106/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋技术学报》是唯一以刊载海洋技术进展与应用的研究成果为主要内容的专业期刊。主要刊登海洋环境观测/监测/探测、海洋资源开发利用、海域海岛管理、海洋环境保护与海洋工程等相关技术领域的前沿性、原创性、学术性及应用性的学术论文、研究报道和综述等。
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