作者：吕常智; 张从跃; 石波; 孙月文; 李枭凯多波束测深仪单片机伺服电机编码器声学指标
摘要：在多波束换能器一系列指标检测中,需要控制多波束换能器在不同方向进行声波的发射与接收。介绍了一种以单片机为控制核心、以伺服电机为执行机构的多波束换能器水平旋转控制系统。经过实际运行,该系统实现了对多波束换能器在水平面内旋转角度、速度的良好控制和显示,并利用该系统对多波束测深仪进行了声学指标检测。
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《海洋测绘》（CN：12-1343/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋测绘》研究内容：包括海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海洋重力与海洋磁力测量、海底地形测量、障碍物探测、海洋专题测量和海区资料调查、水文要素调查；以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版，海洋地理信息的分析、处理及应用等。
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