作者：魏建仓; 杨广泽; 王洪达; 沙冶; 郑云鹏水下滑翔机姿态分析纵垂面浮心计算俯仰角
摘要：在水下滑翔机的设计过程中，为了能够预先估计其水动力特性和操纵特性，避免大量的约束模型实验，需要建立动力学模型以仿真分析水下滑翔机的动力学行为。动力学建模是研究水下滑翔机水动力特性的理论基础，是运动控制的分析依据。通过软件来模拟滑翔机上浮／下潜平衡状态的姿态，并对其进行受力分析得出此姿态对应的理论俯仰角，与实验数据进行了对比，结果基本吻合，为水下滑翔机的设计与控制提供了参考。
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