作者:张剑波; 高貂林; 刘晓林声纳目标跟踪概率数据互联滤波器最近邻域标准滤波器仿真
摘要:对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹.在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进.采用基于概率数据互联滤波器(PDAF)的跟踪算法来实现对目标的跟踪.首先,使用滑窗法对目标进行跟踪起始,然后再采用概率数据互联滤波器(PDAF)进行目标关联,以保持对目标的连续跟踪.经过仿真与在某型声纳的多次试验对比可得:该关联方法对目标的跟踪结果较采用NNSF滤波方法对目标的跟踪结果有明显改进.其跟踪精度有了明显的提高,而且其跟偏、丢失的次数明显减少.
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