作者：常国宾; 李胜全重力测量惯性技术重力仪惯性导航系统陀螺加速度计姿态平台捷联
摘要：动态重力测量技术是惯性技术的一种典型应用.作为动态重力测量系统不可或缺的一部分,稳定平台的功能是提供一种能够隔离载体动态、实时跟踪参考系的物理装置,或提供载体相对于参考系姿态信息的软件算法.当前大多数的稳定平台,都是基于惯性元件构建的,可称之为惯性平台.从稳定平台的角度对几种常见重力仪进行分类,对采用四种类型惯性平台的重力仪进行较详细的分析和评述,即双轴阻尼陀螺稳定平台、捷联方位双轴惯导平台、三轴惯导平台和捷联惯导平台.
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