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基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

作者:陈观强; 张磊; 黎潇水下航行器多源信息信息融合航迹测量

摘要:针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法.通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合.应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度.

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海洋测绘

《海洋测绘》(CN:12-1343/P)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋测绘》研究内容:包括海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海洋重力与海洋磁力测量、海底地形测量、障碍物探测、海洋专题测量和海区资料调查、水文要素调查;以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版,海洋地理信息的分析、处理及应用等。

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