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GNSS导航信号仿真中运动轨迹设计

作者:李俊毅; 孙倩; 李军正轨迹仿真三次样条gnss信号仿真器

摘要:GNSS信号仿真器模拟GNSS信号时需要提供轨迹数据,要求轨迹数据连续、平滑且二阶可导.要满足上述条件,传统的方式通常是对轨迹进行分段仿真,设置仿真轨迹的时候较为复杂,在仿真高动态载体时,还常常会出现轨迹不平滑的现象.为此提出采用三次样条插值的方法来仿真载体轨迹,既满足GNSS信号仿真器对轨迹数据的要求,又保证与真实轨迹的相似性.

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海洋测绘

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