作者：喻夏琼; 辛国栋; 何骏卫星导航完好性接收机自主完好性监测故障检测故障识别
摘要：完好性是卫星导航系统的重要性能参数，接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论，给出RAIM算法统计检测量的设计方法，推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样时刻的RAIM性能进行仿真分析，结果表明，RAIM算法对于固定伪距误差的故障和慢变故障有良好的监测效果，排除故障星之后的定位误差可以保持在正常的水平。
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