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精密单点定位的一种低动态解法

作者:王振杰; 魏恩岳; 范士杰; 乔永杰精密单点定位自适应选权滤波低动态解自适应因子

摘要:采用自适应选权滤波法,对低动态精密单点定位的解算方法进行研究,并编写了精密单点定位程序。通过合理选择自适应因子参数,对船载动态GPS测量数据进行了事后精密单点定位处理。结果表明:相对于经典卡尔曼滤波方法,采用自适应选权滤波法可大大提高低动态精密单点定位解的精度,x、y、z三个方向的RMS分别提高了79.9%、69.7%和92.0%。

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海洋测绘

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