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重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析

作者:金际航; 边少锋; 李胜全; 王耿峰; 张博重力梯度仪扰动重力惯导误差

摘要:研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后,扰动重力引起的惯导误差有了明显的改善。

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海洋测绘

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