作者：纪兵; 刘敏; 吕良; 边少锋重力梯度仪安全航行探测避碰
摘要：介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
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《海洋测绘》（CN：12-1343/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋测绘》研究内容：包括海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海洋重力与海洋磁力测量、海底地形测量、障碍物探测、海洋专题测量和海区资料调查、水文要素调查；以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版，海洋地理信息的分析、处理及应用等。
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