作者：朱雷鸣; 吴晓平; 李建伟; 吴星欧拉旋转变换旋转矩阵动力学方程欧拉角姿态角
摘要：讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式，根据矩阵的运算性质，推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程，并且用Matlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。
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《海洋测绘》（CN：12-1343/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋测绘》研究内容：包括海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海洋重力与海洋磁力测量、海底地形测量、障碍物探测、海洋专题测量和海区资料调查、水文要素调查；以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版，海洋地理信息的分析、处理及应用等。
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