作者：陈跃; 申法迎; 徐卫明; 王春瑞定位遥感平台方向信息约束强跟踪滤波自适应截断正态分布
摘要：为了提高机载遥感平台在应对气流抖动和外界强干扰时的定位性能，在加速度自适应截断正态分布的基础上，通过Lagrange乘子法将速度方向信息约束到强跟踪滤波中，得到了基于方向信息约束的强跟踪定位算法。仿真表明：该算法通过在线控制使输出残差强制近似正交，充分利用了方向约束信息。与一般的强跟踪算法相比较，在提高定位精度的同时可及时响应空中机动，较好地解决了机载遥感平台在强机动干扰条件下的跟踪定位问题。
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