作者：郑彤; 边少锋; 王志刚水下载体iccp算法地形匹配导航
摘要：利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向，采用ICCP算法作为对准匹配算法，利用实测地形数据和已知地形数据库，进行仿真计算，修正惯性导航系统累计误差，得到水下载体的最佳匹配位置，以提高水下载体的导航精度。
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《海洋测绘》（CN：12-1343/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋测绘》研究内容：包括海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海洋重力与海洋磁力测量、海底地形测量、障碍物探测、海洋专题测量和海区资料调查、水文要素调查；以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版，海洋地理信息的分析、处理及应用等。
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