作者：杜颖财; 宋路; 万秋华; 杨守旺小渡变换测速编码器检测
摘要：光电编码器作为速度反馈器件，在工业、航空航天、军事等领域应用广泛。其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能。为此，研究了一种编码器测速信号小波变换算法，该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响。将该算法应用于某航天编码器中，改善了其控制系统的动态响应和稳态精度。具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点，并且可以推广到其他编码器研制中。同时，还设计了一中光电编码器速度检测系统，能够实现对光电编码器测速精度的检测。实验表明：该算法应用到编码器中，将测速误差从6．956（″）／ms降低到0．3707（″）／ms。
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