作者:章家保 徐伟模糊聚类电动舵机故障检测舵机故障
摘要:为了对电动舵机进行致命故障检测,根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本,通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离,将其归为最近的一类状态。首先,对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着,选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后,对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算,设定最大迭代误差并结束迭代过程,得到了舵机标准状态样本。最后,搭建了舵机状态检测的试验平台,在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序,实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明:状态检测程序运行时间只需0.23 us,且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。
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