作者：戴俊珂 姜海明 钟奇润 谢康 曹文峰自整定模糊pid半导体激光器温度控制msp430
摘要：为了使半导体激光器（LD）能够稳定工作,设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器，负温度系数热敏电阻（NTC）作为温度传感器，半导体制冷器（TEC）作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法，采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明，该控制系统温度从21.9℃上升到目标温度25℃，建立稳态的时间为68 s，且温度可控制在25±0.05℃范围以内。工作94 s后，系统能够将温度控制在25±0.008℃范围以内。与常规PID控制系统相比，基于模糊PID算法的温度控制系统能够在没有人工干预的情况下自动调节系统的PID参数，使系统具有更好的动态性能。
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