作者：金挺 周付根 白相志运动目标检测核密度估计背景补偿自适应背景更新
摘要：介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法。首先．采用特征点对应法进行全局运动估计，根据特征点间的相互位置关系，剔除无效的特征点对，提高全局运动估计精度，并通过背景运动补偿，获取背景相对静止的图像序列；采用非参数核密度估计法进行背景建模，通过背景差分法实现运动目标检测，同时分析了检测噪声产生的主要因素，并采用检测噪声抑制方法．有效抑制了由背景补偿误差引入的大量检测噪声；最后。结合背景差分检测结果与连续帧间运动信息，实现背景更新过程能够适应目标运动状态的改变，提高了背景模型的鲁棒性。实验结果表明：该算法能够有效实现空基视频运动目标检测。
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