作者：段德军; 向健勇; 孙勃跟踪系统实时跟踪fpga微处理器相关跟踪系统软件大规模目标跟踪捕获复杂可编程逻辑器件
摘要：提出了一个实时图像跟踪系统,在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪.在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则,有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力.
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