作者：罗江河; 孙松林; 肖名涛; 李军政; 高翔宇...油菜移栽机栽植机构模型matlab参数分析
摘要：针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题，利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型，分析机构参数对作业性能的影响。结果表明，大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势，寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181mm、株距为240innl时，人土轨迹与出土轨迹的重合度好，出土轨迹基本保持竖直，在投苗点附近时，栽植器的最大速度为0．048m／s，其姿态保持与水平面垂直，加速度的波动范围小，能满足油菜移栽的要求。
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《湖南农业大学学报·自然科学版》（CN：43-1257/S）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖南农业大学学报·自然科学版》重点报道农作物育种栽培、园艺科学、植物保护、动物科学与医学、食品与农产品加工，以及生物工程与技术、生态环境工程等方面最新研究成果，充分反映我国农业科学技术研究与应用前沿动态，促进国内外学术交流，推进农业科技人才培养。
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