作者：胡长晖; 叶梦君; 张先鹤; 李鹏; 张佳锐; ...ov6620智能车小范围黑线提取法增量式数字pid算法
摘要：介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统，详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法，采用增量式数字PID控制算法，实现智能车调速。实验测试表明，本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《湖北师范大学学报·哲学社会科学版》（双月刊）创刊于1981年，由湖北省教育厅主管，湖北师范大学主办，CN刊号为：42-1890/C，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖北师范大学学报·哲学社会科学版》办刊宗旨是 ：注重社会热点； 注重理论创新；注重师范特色；注重学术规范。及时反映最新学术研究成果，激发理论探讨，培育学术新人，为本校学科建设服务，为促进哲学社会科学学术事业的繁荣服务。
杂志详情