作者：张义花; 许洪国; 刘宏飞车辆动力学双挂汽车列车主动力矩控制遗传算法线性二次型控制器
摘要：为提高双挂汽车列车横向稳定性及行驶安全性,通过建立包括主动力矩控制的双挂汽车列车模型,将列车后部放大系数（RWA）与质心侧偏角之和的最小值作为适应度函数,基于遗传算法优化设计了线性二次型控制器（LQR）,以获得最优的主动力矩并反馈给车辆模型;与不加控制器的车辆模型相比,增加主动力矩控制可避免拖台和二挂车的蛇形运动,同时使得RWA值下降7.9%,且各个车辆单元将更快达到稳定状态.但该控制策略对各个车辆单元质心侧偏角的控制不如对横摆角速度的控制精确.
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