作者：吴家鸣; 熊小辉水下拖曳体联合控制水动力学lmbp算法神经网络
摘要：以一种自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象，分析匀速拖曳时在迫沉水翼和双尾推进器联合作用下拖曳体的三维水动力响应特性．首先根据已有的单控制机构（迫沉水翼或双尾推进器）作用下拖曳体的拖曳水池样机二维试验数据作为训练样本，采用LMBP算法，建立起基于神经网络理论的自主稳定可控制水下拖曳体水动力数值模型，以此为工具分析在两种控制机构联合操纵下拖曳体的三维水动力特性．数值模拟结果表明：利用这一神经网络模型可以对拖曳体在多机构控制动作下的三维水动力响应进行有效的数值仿真模拟．
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