作者：杨金华; 吴捷smith预估器pi控制模型匹配大滞后
摘要：在讨论了Smith预估器优缺点的基础上,提出了一种修正的Smith预估器.该预估器引入闭环反馈控制,结构简单,且能跟踪扰动.对含有积分环节的对象,进行了仿真.仿真结果表明,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果;当模型不完全匹配时通过校正,使得系统的工作更加稳定.
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