作者:刘志威; 董正宏; 叶新; 杨帆柔性机械臂空间碎片移除姿轨控系统仿真
摘要:为构建利用柔性机械臂捕获空间碎片的系统仿真模型,首先分析梳理空间碎片捕获典型任务流程,包括轨道转移、位置保持、路径规划、动量稳定控制等阶段;然后针对任务流程分别搭建基于Simu Link的路径规划、动量缓冲控制、姿态控制、动力学和轨道仿真等子系统;各个子系统之间以TCP/IP的方式进行数据交互,最终完成空间碎片软捕获任务姿轨控仿真系统的构建。
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《航天器环境工程》(CN:11-5333/V)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航天器环境工程》主要刊载与航天器环境及运载火箭环境有关的空间环境效应与防护技术、月球与深空探测环境模拟与试验技术、真空热试验技术、动力学试验技术、磁试验与控制技术、环境模拟设备与研制、计算机应用与仿真技术、计量与测试、材料与工艺、质量与可靠性、航天医学工程等专业的稿件。
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