作者：梁新刚 周志成 曲广吉弹道估计扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波无迹粒子滤波仿真
摘要：美国的＂天基红外系统＂（SBIRS）包括高轨和低轨两类预警星座,前者主要用于弹道导弹主动段探测,后者主要用于被动段的跟踪测量。文章利用其高轨静止星座,对只有角测量条件下的主动段弹道估计滤波算法进行了分析比较。首先给出主动段状态方程和测量方程,然后分别结合扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波这三类典型非线性滤波估计算法,对主动段弹道估计问题进行求解。针对上述研究问题,仿真结果表明,综合考虑滤波稳定性、估计精度和计算效率,无迹卡尔曼滤波要优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波。
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