IMM-UKF机动目标跟踪方法在地空导弹武器指控系统中的应用研究

作者：范云锋; 郑益凯地空导弹指控系统机动目标跟踪

摘要：在地空导弹武器指控系统对目标运动状态进行跟踪估计的过程中,通常会出现单运动模型对目标运动状态描述不准确及测量方程非线性的问题,为此提出了一种基于IMM-UKF的工程实现方法。应用真实检飞数据对算法及相关假设进行了检验,证明了算法的正确性和有效性。

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