基于输出反馈H∞控制的跟瞄平台稳定控制研究

作者：韩鹏娜; 刘珊中; 李柯光电跟瞄平台鲁棒性

摘要：不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式（LMI）对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。

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