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基于MEMS加速度计的快速反射镜复合控制

作者:桂潇怡; 李伟鹏; 郑新涛; 黄海快速反射镜柔性铰链自适应前馈mems加速度计

摘要:设计研制了基座含MEMS加速度计的两轴快速反射镜样机,底部的两组MEMS加速度计测量干扰形成控制前馈,用自适应方法调节前馈系数,从而增强抑制角振动能力。样机的仿真和实验结果显示,静态精度优于1″、小信号带宽高于200Hz。仅转角反馈PID回路工作时对基座振动引起的角振动抑制-42.8dB,增加MEMS加速度前馈回路后达到-47dB。

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航天控制

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