作者：李强; 童伟; 王晓晖; 贾平会; 王永海升力体布局飞行器btt控制协调转弯回路设计侧滑角速度反馈
摘要：针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题，提出了两回路＋PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法。重点分析了转弯加速度对弹体偏航通道影响的特点，并基于干扰输出最小原理确定了两回路＋PI校正的过载驾驶仪结构，保证系统的快速性及稳定性。论证了内回路侧滑角速度反馈能使干扰收敛至零的本质，并利用偏航角速度＋前馈补偿近似构造侧滑角速度反馈，确保方法的工程可实现性。仿真结果表明，该驾驶仪结构能实现转弯过程中侧滑快速归零，提高协调转弯能力，鲁棒性较强，具有一定工程应用价值。
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