作者：范凯; 康国华; 许蕾; 周琼峰; 潘俊帆微小卫星姿控系统sopc全物理仿真
摘要：为提高微小卫星姿控系统的集成度、实时性、灵活性和可扩展性，本文运用SoPC技术设计了一种基于NiosⅡ双核架构的微小卫星姿态控制器。在一片FPGA内嵌入2个NiosⅡ软核，分别处理外设通信和姿控算法，双核通过共享存储器实现信息交互。该系统还封装了自行设计的外设接口IP核和各类数学运算IP核，分别实现多路并行外设通信和姿控算法的硬件加速。该系统也可以在上述基础上针对不同的应用需求，封装不同的IP核以实现系统的扩展和性能的提升。本文从构架设计、硬件选型、软件编排和任务调度等角度对系统进行了描述，最后以三轴气浮台模拟卫星本体作为控制对象，进行了全物理仿真实验，实验结果的统计表明，该姿态控制器功能齐全，性能稳定，可应用于实际的微小卫星姿控系统。
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