作者：崔洋培 吴庆宪 陈谋空空导弹预测控制滑模干扰观测器大机动三维制导律
摘要：针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题，研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方法，根据导弹当前的状态，选择弹道跟踪误差作为预测性能指标，对其进行在线滚动优化，获得制导指令。同时为了进一步提高导弹制导规律的抗干扰能力，利用滑模干扰观测器对内部不确定性和外部未知干扰进行逼近，并与预测控制方法所得到的制导指令进行综合得到优化制导指令。最后仿真结果表明，所设计的PCG相比于传统的PN，性能有较大的改善，能够实现目标大机动情况下的精确制导，并且所需导弹机动过载小、脱靶量小，具有一定的鲁棒性。
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