作者：张志健 王小虎闭路制导耗尽关机多约束助推滑翔
摘要：针对固体助推滑翔弹主动段制导问题,提出一种满足最大高度、再入倾角约束的耗尽关机闭路制导方法.该方法基于开普勒定理和能量守恒定理,得到了满足最大高度、再入倾角约束的自由轨道,并据射程、射向修正轨道,获得导弹需用速度;然后以改进通用能量管理（GEM）方法对发动机剩余能量进行管理,实现了耗尽关机闭路制导.在地球旋转椭球模型下,分别对定轨精度和主动段制导效果进行了数学仿真验证,结果表明：1）修正轨道后,高度、再入倾角精度明显提升,其中倾角误差减小了2个数量级;2）可以高精度地实现不同高度、倾角约束弹道,制导指令姿态变化平缓,有利于控制实现.
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