作者：李超 王长青 李爱军 扎伯罗特诺夫·尤里标准系数法空间系绳系统哑铃模型状态保持稳定控制
摘要：首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究.结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
